Né en 1959 dans la ville de New York, Robert Baxter est un pasteur américain chrétien évangélique ayant connu de nombreuses péripéties dans sa vie. Il a grandi dans les banlieues de Washington D. C, la capitale fédérale des États-Unis d’Amérique. Après avoir vécu un long parcours professionnel et chrétien, Robert Baxter est devenu, aujourd’hui, le responsable principal de l’Église du Bon Berger à Paris, en France.